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        首頁

        雙目計算機視覺三維尺寸檢測與精度分析 10月03日

        【摘要】視覺是人類認知和獲取信息的重要途徑。計算機視覺利用計算機技術來模擬生物的視覺功能,對客觀世界中的三維場景進行識別、感知和理解,并從圖像中還原客觀世界景物或物體的三維信息,實現可視化仿真的一門學科。其最終目的就是使計算機能夠擁有如人的雙眼一樣的觀察、理解周圍環境的功能。雙目立體視覺是計算機視覺領域的一個重要分支,它通過在不同位置的兩個攝像機或通過移動來達到同樣效果的一個攝像機的觀察,對同一景 […]

        【論文下載 - 中國知網/萬方數據/維普/讀秀/超星/國研/龍源/博看等資源庫】

        基于雙目立體視覺的自主資源勘探車輛環境識別技術研究 10月22日

        【摘要】本文結合企業橫向項目“智能道路檢測車關鍵技術研究”,通過對自主資源勘探車輛的行駛環境進行分析,結合國內、外自主地面車輛環境識別系統的研究現狀,針對自主資源勘探車輛的環境識別系統,確定擬采用的技術方案;進而針對自主資源勘探車輛的實際使用要求,對雙目立體視覺的相關技術進行研究,完成環境識別算法設計,實現基于雙目立體視覺技術的自主資源勘探車輛行駛環境的重構。主要進行了下列研究:(1)闡述了自主資 […]

        基于雙目立體視覺移動機器人立體匹配方法的研究 07月10日

        【摘要】移動機器人自其出現以來,就為人們的生產生活帶來了極大的便利。隨著移動機器人在各個領域的廣泛應用以及視覺技術的發展,移動機器人的雙目立體視覺技術的研究得到了人們越來越多的重視。其中,立體匹配方法是雙目立體視覺最為關鍵的技術,一個有效的匹配方法對匹配的精確度有著很高的要求,因此圖像匹配技術是雙目視覺發展中的難題,該技術一直在不斷的研究與完善之中。如今雙目立體視覺技術已經廣泛地應用于家居機器人當 […]

        基于雙目立體視覺的三維重建方法研究 06月26日

        【摘要】傳統手術由于對人工操作的依賴,產生了一些易造成醫療事故的問題。比如:術前規劃不充分、主刀醫生壓力大、病人對手術過程不了解等。外科手術機器人的出現給出了答案,它以機械臂操作手術刀精確的進行手術,醫生通過相關系統進行干預,并可達到三維可視化,將病灶的位置和形狀實時、直觀地展示出來。三維重建是外科手術機器人的核心技術。考慮到顱骨部位的復雜情況要求更高的手術精度,所以本文對顱骨部位的三維重建進行研 […]

        投影法檢測光學元件面形的算法優化 10月02日

        【摘要】在光學元件面形檢測方法中,將投影法應用于立體視覺檢測技術是目前實現面形檢測的研究熱點之一,其中圖像處理是投影法檢測過程中的重要環節,也是影響測量精度與速度的重要因素,本文以投影法立體檢測技術理論為基礎,通過對透鏡面形檢測中相關圖像處理算法的研究,主要完成了如下工作:一、通過查閱相關文獻,掌握了光學元件面形檢測原理及常用方法,分析了光學元件面形的評價方法和指標,確定了本文檢測方法中面形評價標 […]

        一種焊縫成形形貌的視覺評判方法研究 07月15日

        【摘要】隨著機器人技術、數字化制造等高新技術在制造業中的廣泛應用和蓬勃發展,質量保證體系和技術成為工業生產線中決定產品生命的最重要環節。在飛行器、車輛、輪船等制造業中,焊縫外觀質量也成為決定產品競爭力的主要部分。而目前焊縫外觀質量檢驗主要通過人工焊后完成,無法滿足工業生產的自動化、高效化的需求,發展數字化的質量保證體系和技術成為焊接自動化生產技術的迫切需求。雙目立體視覺技術結構簡單,精度和效率較高 […]

        基于可編程片上系統的實時立體匹配算法研究 09月12日

        【摘要】雙目立體視覺是計算機視覺的一個重要研究內容,它通過兩臺安裝在同一基線間隔一定距離的攝像機拍攝同一場景,以獲得該場景在兩個視角的圖像數據。再通過立體匹配計算出物體表面的深度信息,從而實現重建場景的三維結構。相比其他類型的立體視覺方法,雙目立體視覺直接模擬人類眼睛處理視覺信息的方式,具有重建分辨率高、使用場景廣泛、可靠、簡單的優勢。目前,雙目立體視覺系統主要應用在行星車、機器人自主導航及智能車 […]

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