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        首頁

        基于亞像素精度的立體圖像匹配算法研究 10月03日

        【摘要】立體視覺是當今計算機視覺中重要的研究熱點,在人機交互、視頻監控、智能控制、地形重建、機器人導航、目標跟蹤等領域得到了廣泛應用。在立體視覺中,立體匹配一直是研究的難點問題,而立體匹配的核心問題即計算視差圖像。計算左右圖像的視差時,傳統匹配算法都是以圖像整像素為步長進行匹配搜索,因此獲得的視差值也是整像素的。這就導致了在一些連續的平面上出現了嚴重的鋸齒現象,特別表現在大傾斜度平面、圓球面、曲面 […]

        【論文下載 - 中國知網/萬方數據/維普/讀秀/超星/國研/龍源/博看等資源庫】

        雙目計算機視覺三維尺寸檢測與精度分析 10月03日

        【摘要】視覺是人類認知和獲取信息的重要途徑。計算機視覺利用計算機技術來模擬生物的視覺功能,對客觀世界中的三維場景進行識別、感知和理解,并從圖像中還原客觀世界景物或物體的三維信息,實現可視化仿真的一門學科。其最終目的就是使計算機能夠擁有如人的雙眼一樣的觀察、理解周圍環境的功能。雙目立體視覺是計算機視覺領域的一個重要分支,它通過在不同位置的兩個攝像機或通過移動來達到同樣效果的一個攝像機的觀察,對同一景 […]

        基于視覺的船舶跟蹤與三維定位技術研究與應用 06月25日

        【摘要】隨著對海洋資源的進一步開發和利用,海洋船舶的協同作業需求越來越迫切。在海洋協同作業中,例如:海洋平臺建筑、海上鋪纜,需要實現對船與船之間的位置控制,以保證其安全距離和協同作業的最佳相對位置,對目標船的跟蹤及與目標船間相對位置的測算是首先要解決的問題。本文通過采用雙目視覺技術實時跟蹤目標船只并給出目標的三維坐標,從而為控制部分提供精確的位置傳感信息。本文的主要工作如下:1.首先介紹了視覺測量 […]

        基于雙目立體視覺的人臉三維模型重建研究 01月16日

        【摘要】人臉三維模型重建技術已經普遍運用在越來越多的領域中,傳統三維重建方法常常很復雜且不實用,本文設計了一種通過雙目攝像機拍攝在同一場景下的投射有結構光的人臉的兩幅圖像,通過視差來計算深度信息的人臉三維重建系統。我們詳細分析和研究了基于雙目立體視覺的人臉三維模型重建工作,并在此基礎上設計了一套實用的基于結構光的人臉三維模型重建方案。我們的系統由攝像機立體標定,圖像預處理,立體匹配,深度值計算和點 […]

        基于雙目立體視覺移動機器人立體匹配方法的研究 07月10日

        【摘要】移動機器人自其出現以來,就為人們的生產生活帶來了極大的便利。隨著移動機器人在各個領域的廣泛應用以及視覺技術的發展,移動機器人的雙目立體視覺技術的研究得到了人們越來越多的重視。其中,立體匹配方法是雙目立體視覺最為關鍵的技術,一個有效的匹配方法對匹配的精確度有著很高的要求,因此圖像匹配技術是雙目視覺發展中的難題,該技術一直在不斷的研究與完善之中。如今雙目立體視覺技術已經廣泛地應用于家居機器人當 […]

        基于雙目視覺的工件尺寸三維測量 10月08日

        【摘要】在目前的工業生產中,在線測量大批工件尺寸時,人工視覺測量常出現質量效率低下且精度不高、容易損傷工件表面等問題。對于普通的機械測量工具而言,雖不易出現人工測量問題,但都是固定程式控制測量,對工件的位置要求特別高,否則無法測量,未達到尺寸測量的完全智能化。而非接觸式雙目立體視覺系統不僅具有測量精度高、生產效率高等優點,更為重要的是,由于雙目攝像機的存在,實現了工件三維尺寸測量的智能化,因此受到 […]

        投影法檢測光學元件面形的算法優化 10月02日

        【摘要】在光學元件面形檢測方法中,將投影法應用于立體視覺檢測技術是目前實現面形檢測的研究熱點之一,其中圖像處理是投影法檢測過程中的重要環節,也是影響測量精度與速度的重要因素,本文以投影法立體檢測技術理論為基礎,通過對透鏡面形檢測中相關圖像處理算法的研究,主要完成了如下工作:一、通過查閱相關文獻,掌握了光學元件面形檢測原理及常用方法,分析了光學元件面形的評價方法和指標,確定了本文檢測方法中面形評價標 […]

        一種焊縫成形形貌的視覺評判方法研究 07月15日

        【摘要】隨著機器人技術、數字化制造等高新技術在制造業中的廣泛應用和蓬勃發展,質量保證體系和技術成為工業生產線中決定產品生命的最重要環節。在飛行器、車輛、輪船等制造業中,焊縫外觀質量也成為決定產品競爭力的主要部分。而目前焊縫外觀質量檢驗主要通過人工焊后完成,無法滿足工業生產的自動化、高效化的需求,發展數字化的質量保證體系和技術成為焊接自動化生產技術的迫切需求。雙目立體視覺技術結構簡單,精度和效率較高 […]

        基于雙目視覺的物體運動軌跡研究 02月13日

        【摘要】雙目立體視覺是計算機視覺領域的一個重要分支,它是使用兩個攝像頭采集立體圖像對,然后根據其中包含的幾何關系恢復出場景的三維信息,該技術不管是在軍事、工業,還是民生等領域都有著越來越廣泛的應用。本文基于雙目視覺技術對物體的運動軌跡展開研究,主要包括了攝像機的標定、運動目標的檢測與跟蹤、立體匹配、運動物體三維軌跡生成等方面,其中著重研究了運動物體的檢測與跟蹤、立體匹配算法。本文詳細內容如下首先, […]

        基于可編程片上系統的實時立體匹配算法研究 09月12日

        【摘要】雙目立體視覺是計算機視覺的一個重要研究內容,它通過兩臺安裝在同一基線間隔一定距離的攝像機拍攝同一場景,以獲得該場景在兩個視角的圖像數據。再通過立體匹配計算出物體表面的深度信息,從而實現重建場景的三維結構。相比其他類型的立體視覺方法,雙目立體視覺直接模擬人類眼睛處理視覺信息的方式,具有重建分辨率高、使用場景廣泛、可靠、簡單的優勢。目前,雙目立體視覺系統主要應用在行星車、機器人自主導航及智能車 […]

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